ベラリー城は、ヴィジャヤナガール時代にハヌマッパ・ナヤカによってバラリー・グッダ、別名フォート・ヒルと言う丘の上に建てられました。ハイデル・アリが1769年にナヤカ王朝から奪い取り、フランス人技師の設計で城を改築しました。しかし、近隣のクンブラ城がベラリー城よりも高かったため、この技師は絞首刑にされたという説もあります。城の機密と支配力に関わると思われたのです。城の東門近くに、この技師の墓があると言われていますが、地元の人たちの中には、それはイスラム教の聖人の墓だと言う者もいます。最近になって、自家発電機を使って城が２キロに渡ってライトアップされるようになりました。夜に訪問すれば、闇の中に浮かび上がる城壁に歴史を感じることができるでしょう。