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在坦桑尼亚与其邻国间过境可能很麻烦也可能很简单，这要看你的准备工作做得如何以及你的车的相关文书证件情况如何。请确认你持有有效的签证（截止至写作此文时，坦桑尼亚签证可在边境购买）和护照。如果您是自驾车旅行，请您确认持有必须的出入境许可、国际保险、车辆注册证和有效的驾驶执照。
大多数穿越国境进入坦桑尼亚的旅游者将穿过肯尼亚及主要边境城镇纳曼加（Namanga），纳曼加约位于内罗毕与阿鲁沙中间的位置。连接两地的定期穿梭巴士和私人车辆相对来说过境比较容易，但是请在开始旅行之前先与相应的的机构联系以获得所需的相关许可。在肯尼亚港口城市莫巴萨（Mombasa）和达累斯萨拉姆（Dares
Salaam）也有每天运行的巴士。公交汽车和被称为“dala dalas”的小巴士在僻静一些的边境地区如：Horoho、Taveta、Illassit、Bologonya和Sirari也频繁运行。
从马拉维进入坦桑尼亚的旅游者必须经过Mbeya东南边的松维河桥（Songwe
River）。里隆维（Lilongwe）与达累斯萨拉姆之间、里隆维（Lilongwe）、Mzuzu和之间Mbeya的公交巴士服务每周数班。
从莫桑比克过境进入坦桑尼亚会受到一些限制，因为当前在Ruvuma河（Ruvuma
River）上还没有桥梁。在Kilambo（Mtwara之南）有渡船服务，在其他大一些的城镇和交汇点也有渡船服务，然而外国游客必须通过Kitaya以在他们的护照上盖章。
从乌干达前来坦桑尼亚的旅游者在Bukoba 西北的Mutukula入境。Kampala至达累斯萨拉姆的巴士每周数班。
塔马克（Tarmac）路从达累斯萨拉姆起始将坦桑尼亚和赞比亚连接在一起，此路的北端可至摩西（Moshi）乞力马扎罗山坡上和阿鲁沙市梅鲁山坡上，然后继续往北至那满嘎（Namanga）边境点。一条新的塔马克路从阿鲁沙西边的连接了著名的恩戈罗恩戈罗火山盆地。
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