马拉维国土面积约为118000平方公里（46000平方英里）（马拉维湖占总面积的五分之一），是该地区面积最小的国家之一，仅为邻国赞比亚面积的六分之一，与古巴面积相近，不到英国面积的一半。马拉维长约900公里（560英里），宽为长的三分之一。整个国家与大裂谷平行而居，而马拉维湖便是裂谷的一部分。
马拉维分为三个地区：北部、中部和南部。每个地区的景色互异。旅行时，游客可以结合各个地区特有的自然风光、野生动物、湖泊和当地文化，感受每个地区的差异性。马拉维南部地区是人口最集中，也是最发达的区域，景色优美多样。马拉维海拔最高点与最低点均在这个地区。马拉维的商业首都布兰太尔，以及殖民时期的古都松巴均坐落于南部。马拉维南部还有5个国家公园和野生动物保护区，包括马拉维湖国家公园，另有多个草木旺盛的高地。
马拉维首都利隆圭坐落在中部，是主要的入境点。这个地区主要位于中非高原上，因而可以从高原的小山上俯瞰城市全景，高原斜坡延伸至大裂谷，与马拉维湖相接。马拉维中部仅有一个国家公园与一个野生动物保护区。
马拉维北部是全国人口最稀少的地区，首府城市为姆祖祖。姆祖祖面积仅为利隆圭或布兰太尔的五分之一。总体而言，这个地区地势最高，景色迷人，同时拥有高地与湖泊。马拉维北部地区仅有一个国家公园与一个野生动物保护区。
